ចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋាននៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

តើអ្វីទៅជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម?

"មនុស្សយន្ត"គឺជាពាក្យគន្លឹះដែលមានអត្ថន័យយ៉ាងទូលំទូលាយ ដែលប្រែប្រួលយ៉ាងខ្លាំង។ វត្ថុផ្សេងៗត្រូវបានភ្ជាប់ ដូចជាម៉ាស៊ីនមនុស្ស ឬម៉ាស៊ីនធំៗ ដែលមនុស្សចូល និងរៀបចំ។

មនុស្សយន្តត្រូវបានបង្កើតជាលើកដំបូងនៅក្នុងរឿងរបស់ Karel Chapek នៅដើមសតវត្សទី 20 ហើយបន្ទាប់មកត្រូវបានគេបង្ហាញនៅក្នុងស្នាដៃជាច្រើន ហើយផលិតផលដែលមានឈ្មោះតាមឈ្មោះនេះត្រូវបានចេញផ្សាយ។

នៅក្នុងបរិបទនេះ មនុស្សយន្តសព្វថ្ងៃនេះត្រូវបានចាត់ទុកថាមានភាពចម្រុះ ប៉ុន្តែមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងឧស្សាហកម្មជាច្រើនដើម្បីទ្រទ្រង់ជីវិតរបស់យើង។

បន្ថែមពីលើឧស្សាហកម្មរថយន្ត និងគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត និងឧស្សាហកម្មគ្រឿងម៉ាស៊ីន និងលោហៈធាតុ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានប្រើប្រាស់កាន់តែខ្លាំងឡើងនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ រួមទាំងការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក និងការដឹកជញ្ជូន។

ប្រសិនបើយើងកំណត់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មតាមទស្សនៈនៃតួនាទី យើងអាចនិយាយបានថាពួកវាជាម៉ាស៊ីនដែលជួយលើកកំពស់ផលិតភាពឧស្សាហកម្ម ដោយសារពួកគេភាគច្រើនចូលរួមក្នុងការងារធ្ងន់ កម្លាំងពលកម្មធ្ងន់ និងការងារដែលទាមទារពាក្យដដែលៗច្បាស់លាស់ជាជាងមនុស្ស។

ប្រវត្តិនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

នៅសហរដ្ឋអាមេរិក មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មពាណិជ្ជកម្មដំបូងគេបានកើតនៅដើមទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 ។

បានណែនាំដល់ប្រទេសជប៉ុន ដែលស្ថិតក្នុងដំណាក់កាលនៃការរីកចម្រើនយ៉ាងឆាប់រហ័សនៅក្នុងពាក់កណ្តាលទីពីរនៃទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 គំនិតផ្តួចផ្តើមក្នុងការផលិត និងធ្វើពាណិជ្ជកម្មមនុស្សយន្តក្នុងស្រុកបានចាប់ផ្តើមនៅក្នុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1970 ។

ក្រោយមក ដោយសារតែការប៉ះទង្គិចប្រេងចំនួនពីរក្នុងឆ្នាំ 1973 និង 1979 តម្លៃបានកើនឡើង ហើយសន្ទុះនៃការកាត់បន្ថយថ្លៃដើមផលិតកម្មត្រូវបានពង្រឹង ដែលនឹងសាយភាយដល់ឧស្សាហកម្មទាំងមូល។

នៅឆ្នាំ 1980 មនុស្សយន្តបានចាប់ផ្តើមរីករាលដាលយ៉ាងឆាប់រហ័ស ហើយវាត្រូវបានគេនិយាយថាជាឆ្នាំដែលមនុស្សយន្តបានក្លាយជាការពេញនិយម។

គោលបំណងនៃការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តដំបូងគឺដើម្បីជំនួសប្រតិបត្តិការដែលត្រូវការនៅក្នុងការផលិត ប៉ុន្តែមនុស្សយន្តក៏មានគុណសម្បត្តិនៃប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់ និងប្រតិបត្តិការដដែលៗត្រឹមត្រូវ ដូច្នេះពួកវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ដើម្បីបង្កើនផលិតភាពឧស្សាហកម្ម។ វិស័យកម្មវិធីកំពុងពង្រីកមិនត្រឹមតែក្នុងដំណើរការផលិតប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងក្នុងវិស័យផ្សេងៗរួមទាំងការដឹកជញ្ជូន និងភស្តុភារផងដែរ។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្ត

មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមានយន្តការស្រដៀងទៅនឹងរាងកាយរបស់មនុស្ស ដែលពួកវាផ្ទុកការងារជាជាងមនុស្ស។

ឧទាហរណ៍ នៅពេលដែលមនុស្សម្នាក់ផ្លាស់ទីដៃរបស់គាត់ គាត់/នាងបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាពីខួរក្បាលរបស់គាត់តាមរយៈសរសៃប្រសាទរបស់គាត់ ហើយធ្វើចលនាសាច់ដុំដៃរបស់គាត់ដើម្បីផ្លាស់ទីដៃរបស់គាត់។

មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមានយន្តការដែលដើរតួជាដៃ និងសាច់ដុំ និងឧបករណ៍បញ្ជាដែលដើរតួជាខួរក្បាល។

ផ្នែកមេកានិច

មនុស្សយន្តគឺជាអង្គភាពមេកានិច។ មនុស្សយន្តនេះមាននៅក្នុងទម្ងន់ចល័តផ្សេងៗ ហើយអាចប្រើប្រាស់បានទៅតាមការងារ។

លើសពីនេះទៀតមនុស្សយន្តនេះមានសន្លាក់ជាច្រើន (ហៅថាសន្លាក់) ដែលត្រូវបានភ្ជាប់ដោយតំណភ្ជាប់។

អង្គភាពត្រួតពិនិត្យ

ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តត្រូវគ្នាទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជា។

ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តធ្វើការគណនាតាមកម្មវិធីដែលបានរក្សាទុក ហើយចេញសេចក្តីណែនាំទៅកាន់ម៉ូទ័រ servo ដោយផ្អែកលើវា ដើម្បីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត។

ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តត្រូវបានភ្ជាប់ទៅប្រដាប់បន្តោងបង្រៀនជាចំណុចប្រទាក់សម្រាប់ទំនាក់ទំនងជាមួយមនុស្ស និងប្រអប់ប្រតិបត្តិការដែលបំពាក់ដោយប៊ូតុងចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់ កុងតាក់សង្គ្រោះបន្ទាន់។ល។

មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តតាមរយៈខ្សែបញ្ជាដែលបញ្ជូនថាមពលដើម្បីផ្លាស់ទីមនុស្សយន្ត និងសញ្ញាពីឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។

ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត និងមនុស្សយន្តអនុញ្ញាតឱ្យដៃដែលមានចលនាអង្គចងចាំធ្វើចលនាដោយសេរីតាមការណែនាំ ប៉ុន្តែពួកគេក៏ភ្ជាប់ឧបករណ៍គ្រឿងកុំព្យូទ័រតាមកម្មវិធីដើម្បីអនុវត្តការងារជាក់លាក់។

អាស្រ័យលើការងារ មានឧបករណ៍ភ្ជាប់មនុស្សយន្តជាច្រើនដែលហៅថា end effectors (ឧបករណ៍) ដែលត្រូវបានម៉ោននៅលើច្រកម៉ោនហៅថា ចំណុចប្រទាក់មេកានិកនៅផ្នែកខាងចុងរបស់មនុស្សយន្ត។

លើសពីនេះ ដោយរួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍គ្រឿងកុំព្យូទ័រដែលចាំបាច់ វាក្លាយជាមនុស្សយន្តសម្រាប់កម្មវិធីដែលចង់បាន។

※ឧទាហរណ៍ នៅក្នុងការផ្សារធ្នូ កាំភ្លើងផ្សារត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍បញ្ចប់ ហើយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផ្សារ និងឧបករណ៍ផ្តល់ចំណីត្រូវបានប្រើរួមគ្នាជាមួយមនុស្សយន្តជាឧបករណ៍គ្រឿងកុំព្យូទ័រ។

លើសពីនេះ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចប្រើជាគ្រឿងសម្គាល់សម្រាប់មនុស្សយន្តដើម្បីសម្គាល់បរិយាកាសជុំវិញ។ វាដើរតួជាភ្នែករបស់មនុស្ស (ចក្ខុវិស័យ) និងស្បែក (ប៉ះ) ។

ព័ត៌មានរបស់វត្ថុត្រូវបានទទួល និងដំណើរការតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយចលនារបស់មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយយោងទៅតាមស្ថានភាពរបស់វត្ថុដោយប្រើព័ត៌មាននេះ។

យន្តការមនុស្សយន្ត

នៅពេលដែលឧបាយកលនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានចាត់ថ្នាក់តាមយន្តការ វាអាចបែងចែកជាបួនប្រភេទ។

1 មនុស្សយន្ត Cartesian

អាវុធត្រូវបានជំរុញដោយសន្លាក់បកប្រែដែលមានគុណសម្បត្តិនៃភាពរឹងខ្ពស់និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ម៉្យាងទៀតមានគុណវិបត្តិដែលជួរប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍គឺតូចចង្អៀតទាក់ទងទៅនឹងតំបន់ទំនាក់ទំនងដី។

2 មនុស្សយន្តស៊ីឡាំង

ដៃទីមួយត្រូវបានជំរុញដោយសន្លាក់រ៉ូតារី។ វាងាយស្រួលក្នុងការធានានូវជួរនៃចលនាជាងមនុស្សយន្តកូអរដោណេចតុកោណ។

3 Polar Robot

អាវុធទីមួយនិងទីពីរត្រូវបានជំរុញដោយសន្លាក់រ៉ូតារី។ អត្ថប្រយោជន៍នៃវិធីសាស្រ្តនេះគឺថាវាងាយស្រួលក្នុងការធានានូវជួរនៃចលនាជាងមនុស្សយន្តកូអរដោណេរាងស៊ីឡាំង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការគណនាទីតាំងកាន់តែស្មុគស្មាញ។

4 មនុស្សយន្តប្រសព្វ

មនុស្សយន្តដែលអាវុធទាំងអស់ត្រូវបានជំរុញដោយសន្លាក់បង្វិលមានជួរដ៏ធំនៃចលនាទាក់ទងទៅនឹងយន្តហោះដី។

ទោះបីជាភាពស្មុគស្មាញនៃប្រតិបត្តិការគឺជាគុណវិបត្តិក៏ដោយភាពទំនើបនៃសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចបានធ្វើឱ្យប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញត្រូវបានដំណើរការក្នុងល្បឿនលឿនដែលក្លាយជាចរន្តសំខាន់នៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។

និយាយអីញ្ចឹង មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មភាគច្រើននៃប្រភេទមនុស្សយន្តដែលមានលក្ខណៈច្បាស់លាស់មានអ័ក្សបង្វិលប្រាំមួយ។ នេះ​ក៏​ព្រោះ​តែ​ជំហរ និង​ជំហរ​អាច​ត្រូវ​បាន​កំណត់​តាម​អំពើ​ចិត្ត​ដោយ​ការ​ផ្តល់​សេរីភាព​ប្រាំមួយ​ដឺក្រេ។

ក្នុងករណីខ្លះវាពិបាកក្នុងការរក្សាទីតាំង 6-axis អាស្រ័យលើរូបរាងរបស់ workpiece ។ (ឧទាហរណ៍នៅពេលរុំត្រូវបានទាមទារ)

ដើម្បីទប់ទល់នឹងស្ថានភាពនេះ យើងបានបន្ថែមអ័ក្សបន្ថែមមួយទៅកាន់ក្រុមមនុស្សយន្ត 7 អ័ក្សរបស់យើង និងបង្កើនការអត់ធ្មត់ចំពោះអាកប្បកិរិយា។