ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មសំដៅលើដៃដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធរួមគ្នានៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ដែលសំដៅទៅលើឧបករណ៍រៀបចំរួមគ្នា និងដៃរៀបចំរួមគ្នា។ វាជាប្រភេទដៃមនុស្សយន្តដែលប្រើជាទូទៅនៅក្នុងសិក្ខាសាលាផលិតរោងចក្រ។ វាក៏ជាចំណាត់ថ្នាក់នៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មផងដែរ។ ដោយសារតែវាស្រដៀងគ្នាទៅនឹងគោលការណ៍ចលនានៃដៃមនុស្ស វាក៏ត្រូវបានគេហៅថាដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ដៃមនុស្សយន្ត ឧបាយកលជាដើម។ ចូរនិយាយអំពីការចាត់ថ្នាក់នៃអាវុធរួមដែលប្រើជាទូទៅនៅក្នុងរោងចក្រ!
ទីមួយការចាត់ថ្នាក់នៃអាវុធឧបាយកលរួមគ្នាត្រូវបានសង្ខេប៖ មានមនុស្សយន្តដៃតែមួយ និងដៃពីរ។ អាវុធឧបាយកលរួមរួមមានអាវុធឧបាយកលអ័ក្សបួន អាវុធឧបាយកលអ័ក្សប្រាំ និងអាវុធឧបាយកលអ័ក្សប្រាំមួយ។ ដៃឧបាយកលដៃពីរគឺប្រើតិចជាងដែលអាចប្រើក្នុងការជួបប្រជុំគ្នា។ ការចាត់ថ្នាក់នៃអាវុធឧបាយកលរួមគ្នាគឺភាគច្រើនជាអ័ក្សបួន អ័ក្សប្រាំ អ័ក្សប្រាំមួយ និងមនុស្សយន្តប្រាំពីរអ័ក្ស។
ដៃមនុស្សយន្តអ័ក្សបួន៖វាក៏ជាមនុស្សយន្តអ័ក្សបួនដែលមានកម្រិតសេរីភាពបួននៅក្នុងសន្លាក់។ វាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងរោងចក្រសម្រាប់ការដោះស្រាយសាមញ្ញនិងការដាក់ជង់។ វាក៏មានដៃមនុស្សយន្តបោះត្រាបួនអ័ក្សតូចផងដែរដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងជាពិសេសសម្រាប់ការបោះត្រាដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
ដៃមនុស្សយន្តប្រាំអ័ក្ស៖មនុស្សយន្តប្រាំអ័ក្សគឺផ្អែកលើមនុស្សយន្តប្រាំមួយអ័ក្សដើមដែលមានអ័ក្សមួយកាត់បន្ថយ។ នៅពេលពិចារណាដំណើរការ ក្រុមហ៊ុនមួយចំនួនអាចប្រើមនុស្សយន្តប្រាំដឺក្រេនៃសេរីភាពដើម្បីបំពេញវា ហើយនឹងតម្រូវឱ្យក្រុមហ៊ុនផលិតដកអ័ក្សរួមគ្នាដែលមិនចាំបាច់ចេញពីអ័ក្សប្រាំមួយដើម។
ដៃមនុស្សយន្តប្រាំមួយអ័ក្ស៖វាក៏ជាមនុស្សយន្តប្រាំមួយអ័ក្សផងដែរ។ បច្ចុប្បន្នវាជាគំរូដែលគេប្រើច្រើនជាង។ មុខងាររបស់វាអាចបំពេញសកម្មភាពជាច្រើនជាមួយនឹងប្រាំមួយដឺក្រេនៃសេរីភាព។ ដូច្នេះហើយ វាអាចបញ្ចប់ដំណើរការគ្រប់គ្រង ដំណើរការផ្ទុក និងដកយកចេញ ដំណើរការផ្សារ ដំណើរការបាញ់ថ្នាំ ការកិន ឬដំណើរការផលិតផ្សេងៗទៀត។
ដៃមនុស្សយន្តប្រាំពីរអ័ក្ស៖វាមានសន្លាក់ដ្រាយឯករាជ្យចំនួន 7 ដែលអាចដឹងពីការស្ដារឡើងវិញជាក់ស្តែងបំផុតនៃអាវុធរបស់មនុស្ស។ ដៃមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយអាចដាក់នៅទីតាំងណាមួយ និងទិសដៅក្នុងលំហ។ ដៃមនុស្សយន្ត 7-degree-of-freedom មានភាពបត់បែនខ្លាំងជាងមុន ដោយបន្ថែមសន្លាក់ដ្រាយវ៍មិនច្របូកច្របល់ ដែលអាចកែតម្រូវរូបរាងរបស់ដៃមនុស្សយន្តក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃ fixed end effector និងអាចជៀសផុតពីឧបសគ្គដែលនៅក្បែរនោះ។ អ័ក្សដ្រាយដែលលែងប្រើហើយធ្វើឱ្យដៃមនុស្សយន្តកាន់តែមានភាពបត់បែន និងកាន់តែសមរម្យសម្រាប់ការសហការអន្តរកម្មរវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីន។
អាវុធមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាឧបករណ៍មេកានិច និងអេឡិចត្រូនិចដែលធ្វើអោយមុខងារនៃដៃ កដៃ និងដៃ។ វាអាចផ្លាស់ទីវត្ថុ ឬឧបករណ៍ណាមួយទៅតាមតម្រូវការប្រែប្រួលនៃពេលវេលានៃទីតាំងលំហ (ទីតាំង និងឥរិយាបថ) ដើម្បីបំពេញតម្រូវការប្រតិបត្តិការនៃផលិតកម្មឧស្សាហកម្មជាក់លាក់។ ដូចជាដង្កៀប ឬកាំភ្លើង ការផ្សារកន្លែង ឬការផ្សារធ្នូនៃតួរថយន្ត ឬម៉ូតូ។ ការចាត់ចែងផ្នែកឬគ្រឿងដែលបោះត្រា ឬបោះត្រា : ការកាត់ឡាស៊ែរ; បាញ់ថ្នាំ; ការដំឡើងផ្នែកមេកានិចជាដើម។
មនុស្សយន្តសៀរៀលពហុដឺក្រេនៃសេរីភាពដែលតំណាងដោយអាវុធរបស់មនុស្សយន្តត្រូវបានទម្លាយយ៉ាងទូលំទូលាយពីការផលិតឧបករណ៍បុរាណ រហូតដល់ផ្នែកវេជ្ជសាស្ត្រ ភស្តុភារ អាហារ ការកម្សាន្ត និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។ ជាមួយនឹងការពន្លឿនសមាហរណកម្មនៃបច្ចេកវិទ្យាថ្មីដែលតំណាងដោយអ៊ីនធឺណិត កុំព្យូទ័រលើពពក និងបញ្ញាសិប្បនិម្មិតជាមួយមនុស្សយន្ត មនុស្សយន្តនឹងក្លាយជាកម្លាំងជំរុញដ៏សំខាន់សម្រាប់ជុំថ្មីនៃបដិវត្តន៍វិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យា និងការផ្លាស់ប្តូរឧស្សាហកម្ម។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ២៣ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២៤
