កម្មវិធី និងកម្មវិធីដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាជាបន្តបន្ទាប់ដែលបណ្តាលមកពីការសរសេរកម្មវិធីជាភាសាម៉ាស៊ីន មនុស្សដំបូងបានគិតពីការប្រើ mnemonics ដើម្បីជំនួសការណែនាំរបស់ម៉ាស៊ីនដែលមិនងាយស្រួលចងចាំ។ ភាសានេះដែលប្រើ mnemonics ដើម្បីតំណាងឱ្យការណែនាំកុំព្យូទ័រត្រូវបានគេហៅថា ភាសានិមិត្តសញ្ញា ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាភាសាជួបប្រជុំគ្នា។ នៅក្នុងភាសាជួបប្រជុំគ្នា ការណែនាំអំពីការជួបប្រជុំគ្នាដែលតំណាងដោយនិមិត្តសញ្ញាត្រូវគ្នាទៅនឹងការណែនាំរបស់ម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រម្តងមួយៗ។ ភាពលំបាកនៃការចងចាំត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង មិនត្រឹមតែងាយស្រួលក្នុងការត្រួតពិនិត្យ និងកែប្រែកំហុសកម្មវិធីប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែទីតាំងផ្ទុកនៃការណែនាំ និងទិន្នន័យអាចត្រូវបានបែងចែកដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយកុំព្យូទ័រ។ កម្មវិធីដែលសរសេរជាភាសាជួបប្រជុំគ្នាត្រូវបានគេហៅថាកម្មវិធីប្រភព។ កុំព្យូទ័រមិនអាចទទួលស្គាល់ និងដំណើរការកម្មវិធីប្រភពដោយផ្ទាល់បានទេ។ ពួកវាត្រូវតែត្រូវបានបកប្រែទៅជាភាសាម៉ាស៊ីនដែលកុំព្យូទ័រអាចយល់ និងប្រតិបត្តិដោយវិធីសាស្រ្តមួយចំនួន។ កម្មវិធីដែលអនុវត្តការងារបកប្រែនេះត្រូវបានគេហៅថា ដំឡើង។ នៅពេលប្រើភាសាជួបប្រជុំគ្នា ដើម្បីសរសេរកម្មវិធីកុំព្យូទ័រ អ្នកសរសេរកម្មវិធីនៅតែត្រូវដឹងច្បាស់អំពីរចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹងនៃប្រព័ន្ធកុំព្យូទ័រ ដូច្នេះតាមទស្សនៈនៃការរចនាកម្មវិធីខ្លួនឯង វានៅតែគ្មានប្រសិទ្ធភាព និងស្មុគស្មាញ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាច្បាស់ណាស់ដោយសារតែភាសាជួបប្រជុំគ្នាគឺទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងប្រព័ន្ធផ្នែករឹងកុំព្យូទ័រដែលក្នុងឱកាសជាក់លាក់មួយចំនួន ដូចជាកម្មវិធីស្នូលប្រព័ន្ធ និងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងពេលវេលាពិតប្រាកដដែលត្រូវការពេលវេលា និងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ភាសាដំឡើងនៅតែជាឧបករណ៍សរសេរកម្មវិធីដ៏មានប្រសិទ្ធភាពរហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ន។
បច្ចុប្បន្នមិនមានស្តង់ដារចាត់ថ្នាក់បង្រួបបង្រួមសម្រាប់អាវុធមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទេ។ ការចាត់ថ្នាក់ផ្សេងៗគ្នាអាចត្រូវបានធ្វើឡើងតាមតម្រូវការផ្សេងៗគ្នា។
1. ការចាត់ថ្នាក់តាមរបៀបបើកបរ 1. ប្រភេទធារាសាស្ត្រ ដៃមេកានិចដែលជំរុញដោយធារាសាស្ត្រ ជាធម្មតាមានម៉ូទ័រធារាសាស្ត្រ (ស៊ីឡាំងប្រេងផ្សេងៗ ម៉ូទ័រប្រេង) សន្ទះ servo ស្នប់ប្រេង ធុងប្រេងជាដើម ដើម្បីបង្កើតជាប្រព័ន្ធបើកបរ ហើយឧបករណ៍ជំរុញមេកានិចដំណើរការ។ ជាធម្មតាវាមានសមត្ថភាពចាប់យកធំ (រហូតដល់រាប់រយគីឡូក្រាម) ហើយលក្ខណៈរបស់វាគឺរចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម ចលនារលូន ធន់នឹងផលប៉ះពាល់ ធន់នឹងរំញ័រ និងដំណើរការធន់នឹងការផ្ទុះ ប៉ុន្តែសមាសធាតុធារាសាស្ត្រទាមទារភាពជាក់លាក់នៃការផលិតខ្ពស់ និងការអនុវត្តការផ្សាភ្ជាប់ បើមិនដូច្នោះទេ ការលេចធ្លាយប្រេងនឹងបំពុលបរិស្ថាន។

2. ប្រភេទ Pneumatic ប្រព័ន្ធបើកបររបស់វាជាធម្មតាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយស៊ីឡាំង សន្ទះខ្យល់ ធុងហ្គាស និងម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ខ្យល់។ លក្ខណៈរបស់វាគឺប្រភពខ្យល់ងាយស្រួល សកម្មភាពរហ័ស រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ ការចំណាយទាប និងការថែទាំងាយស្រួល។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វាពិបាកក្នុងការគ្រប់គ្រងល្បឿន ហើយសម្ពាធខ្យល់មិនអាចខ្ពស់ពេកទេ ដូច្នេះសមត្ថភាពចាប់មានកម្រិតទាប។

3. ប្រភេទអគ្គិសនី ដ្រាយអគ្គីសនី បច្ចុប្បន្នគឺជាវិធីសាស្រ្តបើកបរដែលប្រើច្រើនបំផុតសម្រាប់អាវុធមេកានិច។ លក្ខណៈរបស់វាគឺការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលងាយស្រួល ការឆ្លើយតបរហ័ស កម្លាំងជំរុញធំ (ទម្ងន់នៃប្រភេទសន្លាក់ឈានដល់ 400 គីឡូក្រាម) ការរកឃើញសញ្ញាងាយស្រួល ការបញ្ជូន និងដំណើរការ និងគ្រោងការណ៍នៃការគ្រប់គ្រងដែលអាចបត់បែនបានជាច្រើនប្រភេទអាចត្រូវបានអនុម័ត។ ម៉ូទ័របើកបរជាទូទៅទទួលយកម៉ូទ័រ stepper, DC servo motor និង AC servo motor (AC servo motor គឺជាទម្រង់នៃការបើកបរសំខាន់នាពេលបច្ចុប្បន្ន)។ ដោយសារតែល្បឿនខ្ពស់នៃម៉ូទ័រ យន្តការកាត់បន្ថយ (ដូចជា ដ្រាយអាម៉ូនិក ដ្រាយកង់កង់ RV ស៊ីក្លូ ដ្រាយស្ពឺ សកម្មភាពវង់ និងយន្តការពហុដំបង។ល។) ជាធម្មតាត្រូវបានប្រើប្រាស់។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ដៃមនុស្សយន្តមួយចំនួនបានចាប់ផ្តើមប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ និងល្បឿនទាប ដោយគ្មានយន្តការកាត់បន្ថយសម្រាប់ដ្រាយផ្ទាល់ (DD) ដែលអាចសម្រួលយន្តការ និងបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រង។