ការវេចខ្ចប់មនុស្សយន្តគឺជាឧបករណ៍មេកានិចទំនើប ឆ្លាតវៃ និងស្វ័យប្រវត្តិខ្ពស់ ដែលភាគច្រើនរួមមានប្រព័ន្ធរាវរកឆ្លាតវៃ ឧបករណ៍កែច្នៃវេចខ្ចប់ ឧបករណ៍រៀបចំការគ្រប់គ្រង ប្រព័ន្ធជង់ និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។ល។ វាជំនួសប្រតិបត្តិការដោយដៃបែបប្រពៃណី និងដឹងពីតំណភ្ជាប់ជាច្រើនដូចជា ការដឹកជញ្ជូនផលិតផល ការតម្រៀប ការរកឃើញ ការវេចខ្ចប់ ការផ្ទុក និងការមិនផ្ទុក។ វាមានគុណសម្បត្តិនៃប្រសិទ្ធភាពការងារខ្ពស់ និងប្រតិបត្តិការច្បាស់លាស់ ដែលអាចជួយសន្សំសំចៃកម្លាំងពលកម្ម ពេលវេលា និងការចំណាយផ្សេងៗយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារ។ ចំណាត់ថ្នាក់នៃមនុស្សយន្តវេចខ្ចប់
ការវេចខ្ចប់ផលិតផលជាទូទៅមានទម្រង់ជាច្រើន។ យោងតាមរូបរាង សម្ភារៈ ទម្ងន់ និងភាពស្អាតនៃវត្ថុ នីតិវិធីវេចខ្ចប់មានភាពស្មុគស្មាញបន្តិច។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ភាគច្រើនមានប្រភេទមនុស្សយន្តដូចខាងក្រោមសម្រាប់ដំណើរការវេចខ្ចប់នេះ៖
រ៉ូបូតដាក់កាបូប៖ រ៉ូបូតដាក់កាបូបគឺជាប្រភេទបង្វិលថេរដែលមានតួបង្វិល 360 ដឺក្រេ។ មនុស្សយន្តនេះបញ្ចប់ការដឹកជញ្ជូន ការបើកថង់ ការវាស់ស្ទង់ ការបំពេញ ការដេរថង់ និងការជង់ថង់វេចខ្ចប់។ នេះគឺជាមនុស្សយន្តវេចខ្ចប់ដ៏ឆ្លាតវៃ។ មនុស្សយន្តប្រដាល់៖ ស្រដៀងទៅនឹងមនុស្សយន្តដាក់ថង់ ប្រអប់វេចខ្ចប់ដែក និងកញ្ចក់ ជាទូទៅត្រូវបានបញ្ចប់ដោយមនុស្សយន្តប្រអប់រឹង។ មានប្រភេទម៉ាស៊ីនបូមខ្យល់ពីរប្រភេទសម្រាប់ចាប់យកវេចខ្ចប់ប្រអប់។ វាអាចផ្លាស់ទីទាំងមូល។ ចាប់យកឬស្រូបយកកញ្ចប់ហើយបន្ទាប់មកផ្ញើវាទៅប្រអប់វេចខ្ចប់ឬបន្ទះនៅទីតាំងដែលបានកំណត់។ វាមានមុខងារនៃការលៃតម្រូវទិសនិងទីតាំងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយអាចដឹងថាមិនមានការលើកឡើងនិងការលៃតម្រូវទិសដោយគ្មានប្រអប់ (pallet)។ មនុស្សយន្តប្រភេទនេះគឺជាមនុស្សយន្តដែលមានភាពចាស់ទុំដែលមានកម្មវិធីទូលំទូលាយ។ ដូចជាភេសជ្ជៈ ស្រាបៀរ ជាដើម។
មនុស្សយន្តបំពេញ៖ នេះគឺជាមនុស្សយន្តដែលវាស់ មួក វីស (វីស) និងកំណត់អត្តសញ្ញាណបន្ទាប់ពីធុងវេចខ្ចប់ត្រូវបានបំពេញដោយវត្ថុរាវ។ វាមានមុខងារគ្មានការបំបៅដោយគ្មានដប គ្មានការបំបៅដោយគ្មានមួក ការជូនដំណឹងដបខូច និងការបដិសេធដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ កាលពីមុន វត្ថុរាវជាច្រើនរបស់យើងត្រូវបានបំពេញជាចម្បងជាមួយនឹងមុខងារក្នុងតំបន់នៃមនុស្សយន្តនេះ - ឧបាយកលត្រូវបានដំឡើងនៅលើខ្សែផលិតកម្ម។ ឥឡូវនេះ មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយផ្ទាល់នៅផ្នែកខាងក្រោយនៃម៉ាស៊ីនផលិតសម្ភារៈ ដើម្បីដឹងពីការបំពេញដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់វា។ មនុស្សយន្តបំពេញត្រូវបានបែងចែកទៅជាការវេចខ្ចប់ទន់ និងការវេចខ្ចប់រឹង។ មនុស្សយន្តបំពេញការវេចខ្ចប់រឹង (ដប) ត្រូវបានវិភាគនៅទីនេះ។
មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនវេចខ្ចប់៖ មនុស្សយន្តប្រភេទនេះនៅក្នុងឧស្សាហកម្មវេចខ្ចប់ភាគច្រើនសំដៅទៅលើមនុស្សយន្តដែលប្រើសម្រាប់ការវេចខ្ចប់ និងដឹកជញ្ជូនដបប្លាស្ទិក។ វាប្រើថាមពល និងសមាសធាតុពិសេស ដើម្បីដឹងពីការបញ្ជូនដប (ដបទទេ) ចេញយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងរៀបចំដបវេចខ្ចប់ក្នុងធុងដប ហើយបន្ទាប់មកផ្តល់កម្លាំងជាក់លាក់ (ទិសដៅ ទំហំ)។ ធ្វើឱ្យតួដបបានត្រឹមត្រូវឆ្លងកាត់ផ្លូវប៉ារ៉ាបូឡានៅលើអាកាស ដើម្បីទៅដល់កន្លែងបំពេញការងារ។ មនុស្សយន្តនេះផ្លាស់ប្តូរយន្តការបញ្ជូនដបប្រពៃណី។ វាបង្កើនល្បឿននៃការបញ្ជូន និងកាត់បន្ថយទំហំដឹកជញ្ជូន។ វាគឺជាមនុស្សយន្តវេចខ្ចប់ជាមួយនឹងគំនិតថ្មី។ វាប្រើឌីណាមិក និងសមាសធាតុមេកានិចពិសេស ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការដឹកជញ្ជូនរបស់វា។
អត្ថប្រយោជន៍នៃការវេចខ្ចប់មនុស្សយន្ត
1. ភាពត្រឹមត្រូវនៃការផលិត ដៃមនុស្សយន្តត្រូវបានដំឡើងនៅលើមូលដ្ឋានម៉ាស៊ីនរឹង ហើយអ័ក្សរបស់មនុស្សយន្តពហុអ័ក្សត្រូវបានបង្វិលដោយ servo motors និង gears ដែលធានាថាមនុស្សយន្តអាចកំណត់ស្ថានីយការងារដោយសេរី និងបត់បែនក្នុងរង្វង់ការងារ។
2. ភាពងាយស្រួលនៃប្រតិបត្តិការ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត ឧបករណ៍ចាប់មេកានិច និងខ្សែក្រវ៉ាត់បញ្ជូនតាមរយៈ PLC ហើយប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយអេក្រង់ប៉ះពិសេសដើម្បីបង្ហាញព័ត៌មានក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការផលិត។ ប្រព័ន្ធនេះទទួលយកចំណុចប្រទាក់មនុស្ស-ម៉ាស៊ីនកម្រិតខ្ពស់ ហើយប្រតិបត្តិករអាចកែប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្របានយ៉ាងងាយស្រួល និងជ្រើសរើសកម្មវិធីនៅលើចំណុចប្រទាក់។
3. ភាពបត់បែននៃផលិតកម្ម ឧបករណ៍ចាប់របស់រ៉ូបូតត្រូវបានតំឡើងនៅចំកណ្តាលនៃព្រុយ។ វាអាចត្រូវបានរចនាជាឧបករណ៍ថេរ ឬជំនួសដោយឧបករណ៍ចាប់ដៃដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈផ្សេងៗគ្នា តាមរយៈឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរដៃដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីសម្របទៅនឹងកិច្ចការពិសេស។ មនុស្សយន្តនេះអាចជំនួស និងដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗគ្នាតាមតម្រូវការនៃដំណើរការផលិតជាក់ស្តែង ដើម្បីបំពេញតម្រូវការផលិតកម្មដែលអាចបត់បែនបាន។ មនុស្សយន្តក៏អាចសហការជាមួយប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យរូបភាពដោយឡាស៊ែរ ដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រភេទនៃ workpiece និងជួយមនុស្សយន្តកំណត់ទីតាំងនៃ workpiece ។
លក្ខណៈពិសេសនៃការវេចខ្ចប់មនុស្សយន្ត
1. ភាពអាចអនុវត្តបានខ្លាំង៖ នៅពេលដែលទំហំ បរិមាណ រូបរាង និងវិមាត្រខាងក្រៅនៃផលិតផលដែលផលិតដោយសហគ្រាសផ្លាស់ប្តូរ ត្រូវការការកែប្រែបន្តិចបន្តួចប៉ុណ្ណោះនៅលើអេក្រង់ប៉ះ ដែលនឹងមិនប៉ះពាល់ដល់ការផលិតធម្មតារបស់សហគ្រាសនោះទេ។ ការផ្លាស់ប្តូរនៃ palletizers មេកានិចបុរាណគឺពិតជាមានបញ្ហាឬសូម្បីតែមិនអាចទៅរួចទេ។ 2. ភាពជឿជាក់ខ្ពស់៖ មនុស្សយន្តវេចខ្ចប់តែងតែអាចរក្សាសភាពដដែលក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការម្តងហើយម្តងទៀត ហើយវានឹងមិនមានការជ្រៀតជ្រែកជាប្រធានបទស្រដៀងនឹងមនុស្សទេ ដូច្នេះភាពជឿជាក់នៃប្រតិបត្តិការរបស់វាគឺខ្ពស់គួរសម។
3. កម្រិតខ្ពស់នៃស្វ័យប្រវត្តិកម្ម: ប្រតិបត្តិការនៃមនុស្សយន្តវេចខ្ចប់ពឹងផ្អែកលើការគ្រប់គ្រងកម្មវិធីដោយមិនមានការចូលរួមពីមនុស្ស ជាមួយនឹងកម្រិតស្វ័យប្រវត្តិកម្មខ្ពស់ សន្សំសំចៃកម្លាំងពលកម្មច្រើន។
4. ភាពត្រឹមត្រូវល្អ៖ ការគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការរបស់រ៉ូបូតវេចខ្ចប់មានភាពច្បាស់លាស់ ហើយកំហុសទីតាំងរបស់វាជាមូលដ្ឋានក្រោមកម្រិតមីលីម៉ែត្រ ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវល្អណាស់។
5. ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប៖ ជាធម្មតាថាមពលរបស់ម៉ាស៊ីនរុញមេកានិចគឺប្រហែល 26KW ខណៈពេលដែលថាមពលនៃមនុស្សយន្តវេចខ្ចប់មានប្រហែល 5KW ដែលកាត់បន្ថយការចំណាយប្រតិបត្តិការរបស់អតិថិជនយ៉ាងច្រើន។
6. ជួរធំទូលាយនៃកម្មវិធី: មនុស្សយន្តវេចខ្ចប់ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។ វាអាចបញ្ចប់ប្រតិបត្តិការជាច្រើនដូចជាការចាប់ ការកាន់ ការផ្ទុក និងការដកចេញ និងការជង់។
7. ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់៖ ល្បឿនធ្វើការរបស់រ៉ូបូតវេចខ្ចប់គឺលឿនគួរសម ហើយមិនមានការរំខានដល់ពេលនោះទេ ដូច្នេះប្រសិទ្ធភាពការងាររបស់វាគឺខ្ពស់គួរសម។
8. ស្នាមជើងតូច៖ មនុស្សយន្តវេចខ្ចប់អាចដាក់ក្នុងទីធ្លាតូចចង្អៀត និងអាចប្រើប្រាស់បានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ដែលអំណោយផលដល់ការរៀបចំខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មនៅក្នុងរោងចក្ររបស់អតិថិជន និងអាចទុកកន្លែងស្តុកទុកធំជាង។
បច្ចុប្បន្ននេះ ឧស្សាហកម្មវេចខ្ចប់បានឈានចូលដល់យុគសម័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មបន្តិចម្តងៗ។ ក្នុងនាមជាតំណាងប្រកួតប្រជែងបំផុតនៃបច្ចេកវិទ្យាស្វ័យប្រវត្តិកម្ម មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺសមរម្យណាស់សម្រាប់ដំណើរការដដែលៗ លឿន ត្រឹមត្រូវ និងគ្រោះថ្នាក់។ ការអនុវត្តមនុស្សយន្តវេចខ្ចប់មិនត្រឹមតែអាចកាត់បន្ថយការចំណាយប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងនាំមកនូវភាពបត់បែនប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពថែមទៀត។ មិនត្រឹមតែវេចខ្ចប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មប៉ុណ្ណោះទេ ក្រុមហ៊ុនជាច្រើនជ្រើសរើសប្រើប្រាស់ប្រភេទមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នា ដោយសារភាពបត់បែន និងភាពជឿជាក់របស់ពួកគេ។ នៅពេលអនាគត មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនឹងជំនួសឧបករណ៍ប្រពៃណីកាន់តែច្រើន ហើយក្លាយជាកម្លាំងជំរុញដ៏សំខាន់មួយសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍វិស័យផ្សេងៗ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ២០-វិច្ឆិកា-២០២៤
