សម្រាប់សហគ្រាសធុនតូច និងមធ្យម ដែលបច្ចុប្បន្នកំពុងដំណើរការផ្លាស់ប្តូរ និងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង សហគ្រាសកំពុងឆ្ពោះទៅរកប្លង់នៃផលិតកម្មស្វ័យប្រវត្តិ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយសម្រាប់សហគ្រាសធុនតូចនិងមធ្យមមួយចំនួនតម្លៃថ្មី។មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺខ្ពស់ពេក ហើយសម្ពាធហិរញ្ញវត្ថុលើសហគ្រាសទាំងនេះគឺខ្លាំងពេក។ ក្រុមហ៊ុនជាច្រើនមិនមានមូលនិធិល្អ និងរឹងមាំដូចក្រុមហ៊ុនធំៗនោះទេ។ សហគ្រាសធុនតូច និងមធ្យមជាច្រើនត្រូវការមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមួយចំនួន ឬមួយប៉ុណ្ណោះ ហើយជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃប្រាក់ឈ្នួល មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជជុះនឹងក្លាយជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ពួកគេ។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជជុះមិនត្រឹមតែអាចបំពេញចន្លោះប្រហោងនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មថ្មីប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងកាត់បន្ថយតម្លៃដោយផ្ទាល់ដល់ពាក់កណ្តាល ឬទាបជាងនេះ ដែលអាចជួយសហគ្រាសធុនតូច និងមធ្យមក្នុងការបញ្ចប់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវឧស្សាហកម្ម។
ជជុះមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាធម្មតាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយតួមនុស្សយន្ត និងអ្នកទទួលឥទ្ធិពលចុងក្រោយ។ នៅក្នុងដំណើរការអនុវត្តនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជជុះ ជាធម្មតាតួមនុស្សយន្តត្រូវបានជ្រើសរើសដើម្បីបំពេញលក្ខខណ្ឌប្រើប្រាស់ ហើយឧបករណ៍បញ្ចប់ត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងសម្រាប់ឧស្សាហកម្មប្រើប្រាស់ និងបរិស្ថានផ្សេងៗគ្នា។
សម្រាប់ការជ្រើសរើសតួមនុស្សយន្ត ប៉ារ៉ាម៉ែត្រជ្រើសរើសសំខាន់គឺ សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី កម្រិតនៃសេរីភាព ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដដែលៗ បន្ទុកការងារ កាំការងារ និងទម្ងន់រាងកាយ។
01
បន្ទុក
Payload គឺជាបន្ទុកអតិបរមាដែលមនុស្សយន្តអាចផ្ទុកនៅកន្លែងធ្វើការរបស់វា។ ឧទាហរណ៍វាមានចាប់ពី 3Kg ដល់ 1300Kg។
ប្រសិនបើអ្នកចង់ឱ្យមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីដុំការងារគោលដៅពីស្ថានីយមួយទៅស្ថានីយមួយទៀត អ្នកត្រូវយកចិត្តទុកដាក់បន្ថែមទម្ងន់នៃការងារ និងទម្ងន់របស់ឧបករណ៍ចាប់មនុស្សយន្តទៅនឹងបន្ទុកការងាររបស់វា។
ចំណុចពិសេសមួយទៀតដែលត្រូវយកចិត្តទុកដាក់គឺខ្សែកោងផ្ទុករបស់មនុស្សយន្ត។ សមត្ថភាពផ្ទុកជាក់ស្តែងនឹងខុសគ្នានៅចម្ងាយខុសៗគ្នានៅក្នុងជួរលំហ។
02
ឧស្សាហកម្មកម្មវិធីមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម
កន្លែងដែលមនុស្សយន្តរបស់អ្នកនឹងត្រូវបានប្រើគឺជាលក្ខខណ្ឌដំបូងនៅពេលអ្នកជ្រើសរើសប្រភេទមនុស្សយន្តដែលអ្នកត្រូវការទិញ។
ប្រសិនបើអ្នកគ្រាន់តែចង់ជ្រើសរើស និងដាក់មនុស្សយន្តតូច នោះមនុស្សយន្ត scara គឺជាជម្រើសដ៏ល្អ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ដាក់របស់តូចៗឱ្យបានលឿន រ៉ូបូត Delta គឺជាជម្រើសដ៏ល្អបំផុត។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ឱ្យមនុស្សយន្តធ្វើការនៅក្បែរកម្មករ អ្នកគួរតែជ្រើសរើសមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា។
03
ជួរអតិបរមានៃចលនា
នៅពេលវាយតម្លៃកម្មវិធីគោលដៅ អ្នកគួរតែយល់ពីចម្ងាយអតិបរមាដែលមនុស្សយន្តត្រូវការដើម្បីទៅដល់។ ការជ្រើសរើសមនុស្សយន្តមិនមែនគ្រាន់តែផ្អែកលើបន្ទុករបស់វានោះទេ ហើយវាក៏ត្រូវគិតគូរពីចម្ងាយពិតប្រាកដដែលវាទៅដល់ផងដែរ។
ក្រុមហ៊ុននីមួយៗនឹងផ្តល់ជួរនៃដ្យាក្រាមចលនាសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលត្រូវគ្នា ដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ថាតើមនុស្សយន្តនេះគឺសមរម្យសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់មួយ។ ជួរផ្ដេកនៃចលនារបស់មនុស្សយន្ត, យកចិត្តទុកដាក់ទៅកន្លែងដែលមិនធ្វើការនៅជិតនិងនៅពីក្រោយមនុស្សយន្ត។
កម្ពស់បញ្ឈរអតិបរមារបស់មនុស្សយន្តត្រូវបានវាស់ពីចំណុចទាបបំផុតដែលមនុស្សយន្តអាចទៅដល់ (ជាធម្មតានៅក្រោមមូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត) ដល់កម្ពស់អតិបរមាដែលកដៃអាចឈានដល់ (Y)។ ការឈានដល់ផ្ដេកអតិបរមាគឺជាចម្ងាយពីចំណុចកណ្តាលនៃមូលដ្ឋានមនុស្សយន្តទៅចំណុចកណ្តាលនៃចំណុចឆ្ងាយបំផុតដែលកដៃអាចឈានដល់ផ្ដេក (X) ។
04
ល្បឿនប្រតិបត្តិការ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធជាមួយអ្នកប្រើប្រាស់នីមួយៗ។ តាមពិតទៅ វាអាស្រ័យលើពេលវេលាវដ្តដែលត្រូវការដើម្បីបញ្ចប់ប្រតិបត្តិការ។ សន្លឹកបញ្ជាក់បង្ហាញពីល្បឿនអតិបរមានៃគំរូមនុស្សយន្ត ប៉ុន្តែយើងគួរតែដឹងថាល្បឿនប្រតិបត្តិការពិតប្រាកដនឹងស្ថិតនៅចន្លោះពី 0 ដល់ល្បឿនអតិបរមា ដោយពិចារណាលើការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿនពីចំណុចមួយទៅចំណុចមួយទៀត។
ឯកតានៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះគឺជាធម្មតាដឺក្រេក្នុងមួយវិនាទី។ ក្រុមហ៊ុនផលិតមនុស្សយន្តមួយចំនួនក៏បង្ហាញពីការបង្កើនល្បឿនអតិបរមារបស់មនុស្សយន្តផងដែរ។
05
កម្រិតការពារ
នេះក៏អាស្រ័យទៅលើកម្រិតការពារដែលត្រូវការសម្រាប់កម្មវិធីរបស់មនុស្សយន្ត។ មនុស្សយន្តដែលធ្វើការជាមួយផលិតផលដែលទាក់ទងនឹងអាហារ ឧបករណ៍មន្ទីរពិសោធន៍ ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ ឬក្នុងបរិយាកាសងាយឆេះ ទាមទារកម្រិតការពារផ្សេងៗគ្នា។
នេះគឺជាស្តង់ដារអន្តរជាតិ ហើយចាំបាច់ត្រូវបែងចែកកម្រិតការពារដែលត្រូវការសម្រាប់កម្មវិធីជាក់ស្តែង ឬជ្រើសរើសតាមបទប្បញ្ញត្តិក្នុងស្រុក។ ក្រុមហ៊ុនផលិតមួយចំនួនផ្តល់កម្រិតការពារខុសៗគ្នាសម្រាប់មនុស្សយន្តម៉ូដែលដូចគ្នា អាស្រ័យលើបរិយាកាសដែលមនុស្សយន្តធ្វើការ។
06
កម្រិតនៃសេរីភាព (ចំនួនអ័ក្ស)
ចំនួនអ័ក្សនៅក្នុងមនុស្សយន្តកំណត់កម្រិតនៃសេរីភាពរបស់វា។ ប្រសិនបើអ្នកគ្រាន់តែអនុវត្តកម្មវិធីសាមញ្ញៗ ដូចជាការរើស និងដាក់ផ្នែករវាងឧបករណ៍បញ្ជូន មនុស្សយន្ត 4-axis គឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ។ ប្រសិនបើមនុស្សយន្តត្រូវការធ្វើការក្នុងចន្លោះតូចមួយ ហើយដៃមនុស្សយន្តត្រូវការបង្វិល និងបង្វិល មនុស្សយន្ត 6-axis ឬ 7-axis គឺជាជម្រើសដ៏ល្អបំផុត។
ចំនួនអ័ក្សជាធម្មតាអាស្រ័យលើកម្មវិធីជាក់លាក់។ វាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ថាអ័ក្សកាន់តែច្រើនមិនត្រឹមតែសម្រាប់ភាពបត់បែនប៉ុណ្ណោះទេ។
តាមពិតប្រសិនបើអ្នកចង់ប្រើមនុស្សយន្តសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងទៀត អ្នកប្រហែលជាត្រូវការអ័ក្សបន្ថែម។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយមានគុណវិបត្តិចំពោះការមានអ័ក្សបន្ថែម។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការតែ 4 អ័ក្សនៃមនុស្សយន្ត 6 អ័ក្ស អ្នកនៅតែត្រូវសរសេរកម្មវិធី 2 អ័ក្សដែលនៅសល់។
07
ធ្វើម្តងទៀតនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង
ជម្រើសនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះក៏អាស្រ័យលើកម្មវិធីផងដែរ។ Repeatability គឺជាភាពត្រឹមត្រូវ/ភាពខុសគ្នានៃមនុស្សយន្តដែលឈានដល់ទីតាំងដូចគ្នាបន្ទាប់ពីបញ្ចប់វដ្តនីមួយៗ។ និយាយជាទូទៅ មនុស្សយន្តអាចសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវតិចជាង 0.5mm ឬខ្ពស់ជាងនេះ។
ជាឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើមនុស្សយន្តត្រូវប្រើសម្រាប់ផលិតបន្ទះសៀគ្វី អ្នកត្រូវការមនុស្សយន្តដែលមានសមត្ថភាពធ្វើឡើងវិញបានខ្ពស់។ ប្រសិនបើកម្មវិធីមិនទាមទារភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតរបស់រ៉ូបូតប្រហែលជាមិនខ្ពស់នោះទេ។ ភាពជាក់លាក់ជាធម្មតាត្រូវបានបង្ហាញជា "±" នៅក្នុងទិដ្ឋភាព 2D ។ តាមពិតទៅ ដោយសារមនុស្សយន្តមិនមែនជាលីនេអ៊ែរ វាអាចនៅគ្រប់ទីកន្លែងក្នុងរង្វង់ភាពអត់ធ្មត់។
08 ក្រោយពេលលក់ និងសេវាកម្ម
វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការជ្រើសរើសមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជជុះដែលសមរម្យ។ ទន្ទឹមនឹងនេះ ការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងការថែទាំជាបន្តបន្ទាប់ក៏ជាបញ្ហាសំខាន់ផងដែរ។ ការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជជុះមិនមែនគ្រាន់តែជាការទិញមនុស្សយន្តធម្មតាប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែទាមទារឱ្យមានការផ្តល់ដំណោះស្រាយប្រព័ន្ធ និងសេវាកម្មជាបន្តបន្ទាប់ដូចជាការបណ្តុះបណ្តាលប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត ការថែទាំមនុស្សយន្ត និងការជួសជុលជាដើម។ ប្រសិនបើអ្នកផ្គត់ផ្គង់ដែលអ្នកជ្រើសរើសមិនអាចផ្តល់ផែនការធានា ឬជំនួយបច្ចេកទេសបានទេ នោះមនុស្សយន្តដែលអ្នកទិញទំនងជានៅទំនេរ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ កក្កដា-១៦-២០២៤
