យោងតាមរចនាសម្ព័នមេកានិក មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាមនុស្សយន្តពហុសន្លាក់, មនុស្សយន្តពហុសន្លាក់ដែលមានប្លង់ (SCARA) មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែល, មនុស្សយន្តសំរបសំរួលរាងចតុកោណ, មនុស្សយន្តសំរបសំរួលរាងស៊ីឡាំង និងមនុស្សយន្តសហការ។
1. បញ្ជាក់មនុស្សយន្ត
មនុស្សយន្តដែលមានរាងមូល(Multi-joint robots) គឺជាប្រភេទមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយបំផុត។រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចរបស់វាគឺស្រដៀងទៅនឹងដៃមនុស្ស។ដៃត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងមូលដ្ឋានដោយសន្លាក់រមួល។ចំនួននៃសន្លាក់បង្វិលដែលភ្ជាប់តំណភ្ជាប់នៅក្នុងដៃអាចប្រែប្រួលពី 2 ទៅ 10 សន្លាក់ដែលនីមួយៗផ្តល់នូវកម្រិតបន្ថែមនៃសេរីភាព។សន្លាក់អាចស្របគ្នា ឬរាងមូលទៅគ្នាទៅវិញទៅមក។មនុស្សយន្តដែលមានកម្រិតសេរីភាពប្រាំមួយដឺក្រេ គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលគេប្រើច្រើនជាងមុនព្រោះការរចនារបស់វាផ្តល់ភាពបត់បែនច្រើន។គុណសម្បត្តិចម្បងនៃមនុស្សយន្តដែលមានលក្ខណៈប្រទាក់ក្រឡាគឺល្បឿនខ្ពស់ និងជើងតូចបំផុតរបស់ពួកគេ។
2.SCARA មនុស្សយន្ត
មនុស្សយន្ត SCARA មានជួរធ្វើការជារង្វង់ដែលមានសន្លាក់ប៉ារ៉ាឡែលពីរដែលផ្តល់នូវការសម្របខ្លួននៅក្នុងយន្តហោះដែលបានជ្រើសរើស។អ័ក្សនៃការបង្វិលត្រូវបានដាក់បញ្ឈរ ហើយឧបករណ៍បំលែងចុងដែលដាក់នៅលើដៃផ្លាស់ទីផ្ដេក។មនុស្សយន្ត SCARA មានជំនាញក្នុងការធ្វើចលនានៅពេលក្រោយ ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាចម្បងនៅក្នុងកម្មវិធីដំឡើង។មនុស្សយន្ត SCARA អាចផ្លាស់ទីបានលឿន និងងាយស្រួលក្នុងការរួមបញ្ចូលជាងមនុស្សយន្ត Cartesian និងស៊ីឡាំង។
3. មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែល
មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលត្រូវបានគេហៅផងដែរថាមនុស្សយន្តភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែលព្រោះវាមានតំណភ្ជាប់ស្របគ្នាដែលតភ្ជាប់ទៅមូលដ្ឋានរួមមួយ។ដោយសារតែការគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់នៃសន្លាក់នីមួយៗនៅលើ end effector ទីតាំងនៃ end effector អាចគ្រប់គ្រងបានយ៉ាងងាយស្រួលដោយដៃរបស់វា ដែលធ្វើអោយប្រតិបត្តិការមានល្បឿនលឿន។មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលមានកន្លែងធ្វើការរាងដូចដំបូល។មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលត្រូវបានប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងកម្មវិធីជ្រើសរើស និងទីកន្លែងរហ័ស ឬផ្ទេរផលិតផល។មុខងារចម្បងរបស់វារួមមានការចាប់យក ការវេចខ្ចប់ ការវេចខ្ចប់ និងការផ្ទុក និងការដកឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន។
4.Cartesian, gantry, មនុស្សយន្តលីនេអ៊ែរ
មនុស្សយន្ត Cartesian ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជារ៉ូបូតលីនេអ៊ែរ ឬមនុស្សយន្ត gantry មានរចនាសម្ព័ន្ធរាងចតុកោណ។ប្រភេទមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទាំងនេះមានសន្លាក់ prismatic បីដែលផ្តល់នូវចលនាលីនេអ៊ែរដោយការរអិលលើអ័ក្សបញ្ឈរបីរបស់ពួកគេ (X, Y និង Z) ។ពួកគេក៏អាចភ្ជាប់កដៃផងដែរ ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនាបង្វិល។មនុស្សយន្ត Cartesian ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្មភាគច្រើន ព្រោះវាផ្តល់នូវភាពបត់បែនក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីបំពេញតម្រូវការកម្មវិធីជាក់លាក់។មនុស្សយន្ត Cartesian ផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់ ក៏ដូចជាសមត្ថភាពរបស់ពួកគេក្នុងការទប់ទល់នឹងវត្ថុធ្ងន់ៗ។
5. មនុស្សយន្តស៊ីឡាំង
មនុស្សយន្តប្រភេទកូអរដោណេរាងស៊ីឡាំងមាននៅមូលដ្ឋានយ៉ាងហោចណាស់សន្លាក់បង្វិលមួយ និងយ៉ាងហោចណាស់សន្លាក់ព្រីសម៉ាទិកមួយសម្រាប់ភ្ជាប់តំណភ្ជាប់។មនុស្សយន្តទាំងនេះមានកន្លែងធ្វើការរាងស៊ីឡាំង ជាមួយនឹងទ្រនិច និងដៃដែលអាចដកថយ ដែលអាចបញ្ឈរ និងរុញបាន។ដូច្នេះមនុស្សយន្តនៃរចនាសម្ព័ន្ធស៊ីឡាំងផ្តល់នូវចលនាលីនេអ៊ែរបញ្ឈរ និងផ្ដេក ក៏ដូចជាចលនាបង្វិលជុំវិញអ័ក្សបញ្ឈរ។ការរចនាបង្រួមនៅចុងបញ្ចប់នៃដៃអាចឱ្យមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មឈានដល់ស្រោមសំបុត្រដែលធ្វើការយ៉ាងតឹងរ៉ឹងដោយមិនបាត់បង់ល្បឿន និងអាចដំណើរការឡើងវិញបាន។វាត្រូវបានបម្រុងទុកជាចម្បងសម្រាប់កម្មវិធីសាមញ្ញនៃការជ្រើសរើស ការបង្វិល និងការដាក់សម្ភារៈ។
6. មនុស្សយន្តសហការ
មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាគឺជាមនុស្សយន្តដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើអន្តរកម្មជាមួយមនុស្សនៅក្នុងទីធ្លារួមគ្នា ឬធ្វើការនៅក្បែរនោះដោយសុវត្ថិភាព។ផ្ទុយពីមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មធម្មតា ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើការដោយស្វ័យភាព និងសុវត្ថិភាពដោយញែកពួកវាចេញពីទំនាក់ទំនងរបស់មនុស្ស។សុវត្ថិភាព Cobot អាចអាស្រ័យលើសម្ភារៈសំណង់ទម្ងន់ស្រាល គែមរាងមូល និងល្បឿនកំណត់ ឬកម្លាំង។សុវត្ថិភាពក៏អាចត្រូវការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងកម្មវិធីដើម្បីធានាបាននូវឥរិយាបថសហការល្អ។មនុស្សយន្តសេវាកម្មសហការអាចអនុវត្តមុខងារជាច្រើន រួមទាំងមនុស្សយន្តព័ត៌មាននៅកន្លែងសាធារណៈ។មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនដែលដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈនៅក្នុងអគារទៅកាន់មនុស្សយន្តអធិការកិច្ចដែលបំពាក់ដោយកាមេរ៉ា និងបច្ចេកវិទ្យាដំណើរការចក្ខុវិស័យ ដែលអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីជាច្រើនដូចជា ដើរល្បាតតាមបរិវេណនៃកន្លែងសុវត្ថិភាព។មនុស្សយន្តឧស្សាហ៍កម្មដែលសហការគ្នាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មដដែលៗ ការងារដែលមិនមែនជា ergonomic - ឧទាហរណ៍ ការជ្រើសរើស និងដាក់ផ្នែកធ្ងន់ ការចិញ្ចឹមម៉ាស៊ីន និងការផ្គុំចុងក្រោយ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ១១-មករា-២០២៣
